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gpgga

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  GPS固定数据输出语句($GPGGA)  这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。  $GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符和换行符),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下:  $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx  $GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);  <1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;  <2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);  <3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)  <4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);  <5> 经度半球,E或W(东经或西经)  <6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;  <7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)  <8> 水平精确度,0.5到99.9  <9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米  M 指单位米  <10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米  M 指单位米  <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量  <12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。  * 语句结束标志符  xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和   回车   换行


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