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自主水下机器人

自主水下机器人是一种工作于水下具有智能行为的作业机器人。

自主水下机器人具有智能行为的高级水下机器人。20世纪90年代以后,技术开始成熟。自主水下机器人主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成,具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点,而且结构简单、尺寸小、造价低,被广泛应用于军事和民用领域。随着机器人技术的发展,自主水下机器人有以下三个发展方向:向远程发展;以局部目标为对象,发展监控型自主水下机器人;经济型的自主水下机器人。


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