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张丹(中国矿业大学“长江学者”讲座教授)

张丹,男,加拿大安大略省理工大学教授,中国矿业大学“长江学者”讲座教授,东华大学特聘教授。 [1-2]

张丹博士, 2000年6月获得加拿大Laval 大学博士学位。

2000 年7月到2004年6月在加拿大国家科学院集成制造技术研究所进行博士后研究工作,后任研究科学家。现为加拿大国家“机器人与自动化领域研究主席”,是加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系系主任、机器人与自动化实验室主任、讲座教授及创始人。任加拿大工程院院士、加拿大机械工程院院士、加拿大国家自然科学和工程基金会(NSERC)项目评审委员会委员,多部国际知名学术刊物主编或副主编,中国机构学专业委员会委员,中国“机械设计和研究”编委。主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床,得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。截止到目前,共发表国际期刊论文84篇,国际会议论文98篇。2010年由国际著名Springer (斯普林格) 出版集团出版学术专著一部。在并联机器人设计、制造及控制等领域作出了国际性的贡献,在所从事的学科领域内取得国际公认的成就。2013年入选中国矿业大学“长江学者”讲座教授。 [3]


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