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NMEA

NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。

NMEA是(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。

NMEA缩写,同时也是数据传输标准工业协会,在这里,实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等,通常以每秒间隔选择输出,最常用的格式为"GGA",它包含了定位时间,纬度,经度,高度,定位所用的卫星数,DOP值,差分状态和校正时段等,其他的有速度,跟踪,日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式,同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。

( 当前卫星信息)

例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

字段1:定位模式(选择2D/3D),A=自动选择,M=手动选择

字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位

字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)

字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)

字段18:校验值($与*之间的数异或后的值)

(定位信息)

例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F

字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式

字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段5:经度E(东经)或W(西经)

字段6:GPS状态,0=不可用(FIX NOT valid),1=单点定位(GPS FIX),2=差分定位(DGPS),3=无效PPS,4=实时差分定位(RTK FIX),5=RTK FLOAT,6=正在估算

字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)

字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)

字段10:单位:M(米)

字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分

字段12:WGS84水准面划分单位:M(米)

字段13:差分时间(从接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)

字段14:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)

字段15:校验值($与*之间的数异或后的值)

(可见卫星信息)

例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70

字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3)

字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)

字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)

字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段7:信噪比(00-99)dbHz

字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段11:信噪比(00-99)dbHz

字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段15:信噪比(00-99)dbHz

字段16:校验值($与*之间的数异或后的值)

(推荐定位信息数据格式)

例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots

字段8:方位角,度

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)

字段13:校验值($与*之间的数异或后的值)

(地面速度信息)

例:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

字段0:$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

字段1:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)

字段2:T=真北参照系

字段3:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)

字段4:M=磁北参照系

字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

字段6:N=节,Knots

字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

字段8:K=公里/时,km/h

字段9:校验值($与*之间的数异或后的值)

(地理定位信息)

例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息

字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:经度E(东经)或W(西经)

字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段6:状态,A=定位,V=未定位

字段7:校验值($与*之间的数异或后的值)


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